ノンステップバスの本格的実現までは本当に大変だったんですね。
日本初のノンステップバスは、近畿日本鉄道（現・近鉄バス）が日本初の2階建てバス「ビスタコーチ」をベースに1963年（昭和38年）に導入した車両である。このバスは、「ビスタコーチ」の2階部分を廃してホイールベース間（前輪と後輪の間）の床面地上高の低い部分をノンステップの客室としたバスであった。シャーシは日野自動車工業（現・日野自動車）が、ボディは近畿車輛がそれぞれ製造したが、構造上ワンマン運転に対応できないなどの問題があり、これ以降の導入はなかった。
その後、1985年（昭和60年）に三菱自動車工業（現・三菱ふそうトラック・バス）が初のワンマン運転対応の本格的なノンステップバスを試作した。同年にモデルチェンジした大型路線バスエアロスターシリーズをベースにして、前中ドア間の床を350mmまで下げノンステップ化を実現した。エンジン部分は通常のバスと同じ構造である。
高価であったため、導入例は名古屋鉄道（現・名鉄バス）、岐阜乗合自動車、京浜急行電鉄（現・京浜急行バス、羽田京急バスなど）の3社のみで、1987年（昭和62年）頃まで製造された。
その後、1994年（平成6年）に名鉄向けとして上記のノンステップバスの生産初期車を使用していた名古屋空港（現・名古屋飛行場）循環車用の代替に1台が追加製造されている。
ノンステップバス（Non step Bus）とは、出入口の段差をなくし乗降を容易にしたバスである。床面高さは概ね35cm以下のものを指す。
中ドアに車いす用スロープを設ける事により、車いすでの乗車が容易となるが、前ドアに車いすスロープを取り付けた例もある。
また、現在日本で市販されているノンステップバスは、エアサスペンションを採用する事により、乗降時に車高を下げて歩道との段差を少なくする「ニーリング機能」が装備されている。
三菱ふそうトラック・バスでは、「ノーステップバス」とも称していた時期もあった。
引用『ウィキペディア（Wikipedia）』
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